Esta fuerza de flotación fue estudiada por Arquímedes en el siglo III a.c.; el noto que todo cuerpo sumergido el liquido o gas ejerce una fuerza hacia arriba que llamo fuerza de flotación.
Arquímedes descubrió igualmente que si el peso del objeto del sumergido es mayor ala fuerza de flotación el objeto se hundirá; si el peso es igual a la fuerza de flotación el objetivo permanece cerca en el mismo nivel. si el peso es menor que la fuerza de flotación el objeto subirá a la superficie y flotara.
Arquímedes descubrió que un objeto totalmente sumergido desplaza siempre un volumen del liquido igual a su propio volumen
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